Vùng đất của Roseville ban đầu là quê hương của Dakota và Ojibway. Những người định cư da trắng đầu tiên đến vào năm 1843, và người Mỹ bản địa rời khu vực này vào năm 1862. Rose Township được thành lập vào năm 1858; nó được đặt tên theo một trong những người định cư đầu tiên, Isaac Rose. [11] Thị trấn bao gồm các khu vực hiện nay được gọi là Roseville, Lauderdale, và Falcon Heights, cũng như một phần của Saint Paul và Minneapolis ngày nay. Khu vực này đã tăng trưởng nhanh chóng trong những năm 1930 và 1940, và Roseville được thành lập như một ngôi làng vào năm 1948 để phù hợp với nó. Falcon Heights và Lauderdale nhanh chóng theo sau, và Rose Township không còn tồn tại nữa. Cảnh sát trưởng Roseville đầu tiên là Ray Goneau và ông giữ chức vụ đó cho đến năm 1977.